快来了解一下什么是软件机器人吧

 

    十多年前，原以为在“学好数理化，走遍天下都不怕”的基础上，再掌握好“会计电算化”，应该可以自由驰骋在21世纪的信息高速公路上了。但事实上，AI和软件机器人技术的进步，科技的发展在螺旋加速，当然暂时人工的位置是无法被取缔的，已经让很多原本很稳定的职业变得可能被替代，但是合理利用软件机器人却是可以大大的降低对机械式工作投入的精力。

    组件级构建者，在架构构建完成后，组件构建者可以在其基础上进行开发。组件开发者可以根据其各个功能对其组件进行开发，在软件开发前，对其软件进行功能模块的规划后，例如，可以将特定的算法模块封装成一个组件，将硬件抽象层也封装成一个组件，将界面也封装成一个组件，这样各功能模块都独立成一个组件，Orocos 也为组件与组件提供了通信接口，组件开发者之间就不存在耦合。

    应用级构建者，应用级构建者在底层和组件构建者的基础上继续开发，换句话说，应用级构建者在底层架构基础上，将某一特殊的应用整合到一个特殊的应用场景当中。将不同功能的组件相连一起整合到一起就形成了一个应用。最终用户，应用级构建者创建了特定的产品，而最终用户在这最终的产品上进行编程并执行特定的任务。

    构建 Orocos 应用的方法，每个组件相当于一个特殊的功能模块。在社区上，由于 Orocos 的开源，现在已经有很多现成的开源组件，Orocos 是基于组件式的机器人软件开源操作系统。可以直接在社区上下载，也可以使用实时工具集来开发自己的组件。 

    下面介绍两种方法，第一是应用模板：应用模板的使用很简单，一个应用模板可以包含多个组件，开发者只要在其提供的模板上添加相应的功能模块。允许多个OCL 开发者进行开发。第二是控制组件：一个可分配的实体都有一个面向控制的接口，应用是由 Orocos 的控制组件所构成的。由于 Orocos 为软件开发人员提供了软件架构，一个控制组件拥有五个接口：属性、事件、方法、命令还有数据端口，而且也提供了很多现成的组件。所以，组件开发者可以选择由实时工具集构建组件，通过这些属性接口或方法接口可以与其他组件连接，也可以利用现成的组件。

 

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