六部工坊机器人全新升级，为高校科研、教学、竞赛注入新活力

近日，工业和信息化部、教育部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《方案》），提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

在教育方面，《方案》更提出了，研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。加大机器人教育引导，完善各级院校机器人教学内容和实践环境，针对教学、实训、竞赛等场景开发更多功能和配套课程内容。

深化机器人在教学科研、技能培训、校园安全等场景的应用，是当前国家加强人才培养的重中之重。北京六部工坊科技有限公司, 就是一家专注于无人装备研发、制造和应用的高科技创新企业。

六部工坊机器人全面升级

六部工坊依托核心的机器人控制器、驱动器、软件技术平台，在环境导航、机器学习、移动抓取方面拥有多项核心技术。围绕智慧应用、科研教学，为企业、家庭、高校、科研院所及军工行业，提供专业的设备和优质的解决方案。

其中启智模块机器人、启智MANI机器人以及启程3足球机器人都是在教学、科研、竞赛中应用最为频繁的，通过产品迭代升级，性能有了进一步的增强。

①启智模块机器人

1）优化底盘结构，增加底盘电机安装稳定性。

2）三种轮进行升级优化，提高使用寿命。

3）增加了蓝牙相关实验。

4）优化底盘电机与轮子之间的连接，保证运行过程中的稳定性。

5）美化底盘外观，使整体更加和谐。

②启智MANI机器人

1）快拆结构优化，无论是拆卸电机还是内部主板，都比第一版要快50%以上。

2）相机底座优化，自主研发两自由度底座适配更多使用场景。

3）电源模块优化，同一块电池，优化前后续航相差10%。

③启程3足球机器人

1）动力系统优化，响应更加灵敏，带球过人不是问题。

2）射门系统优化，射门准备时间减少，不给对手任何机会。

3）防撞装置及避障程序优化，减少比赛中自身损失。

4）守门员程序优化，对足球运动轨迹判断更加准确。

如果说启智模块机器人是一款侧重机器人底层硬件教学的模块化套件，学习的重点集中于结构设计、程序编写和功能实现上。那么启智MANI就是一款专门用于移动抓取教学的机器人平台，完整实现环境建图、定位导航、运动学规划、机器视觉和三维感知等经典技术。

启程3足球机器人更是为校园竞赛提供助力，该平台拥有启程3系列大功率的电机驱动方案，配合高帧率的工业相机全向视觉，同时还升级了主动带球机构，提高了带球的运转速度，在激烈对抗中更不易变形。

使用场景：教学、科研以及竞赛。

使用院系：机械工程、信息工程、自动化、电气工程、通讯工程、汽车工程、机器人以及与人工智能相关的院系。

启程3足球机器人新一代竞技平台

人工智能技术的进步，让机器人大赛越来越热。北京某高校有一只机器人足球队，汇集了各年级各专业爱好科技的学生，连续多年在RoboCup中型组世界杯比赛中获得冠军。他们的足球机器人正是六部工坊的启程3足球机器人竞技产品。

启程3足球机器人是一款为RoboCup中型组比赛设计的新一代高机动性竞技平台。该平台拥有启程3系列大功率的电机驱动方案，配合高帧率的工业相机全向视觉，同时还升级了主动带球机构，提高了带球的运转速度，同时增强了抗冲击性，在激烈对抗中更不易变形。

全新设计的电磁射门装置，大幅提高射门精度，配合改进后的瞄准算法，增加了命中球门死角的准确度。

启程3足球机器人特点

全向视觉定位系统由一枚高帧率工业相机和锥形反射镜组成，可以获得机器人周围360°的图像，通过分析场线形状分布，推算机器人自身位置。

量身定制的强抓地力全向轮、大功率无刷伺服电机以及精心调教的机体配重，让机器人在保持身体对抗能力同时还具备优秀的加速特性，能够精准快速的完成抢断、护球及带球突破等技术动作。

启程3足球机器人采用新设计的主动带球装置，同时主动摩擦轮使用无刷电机，功率更大、运行更可靠，确保机器人在高强度对抗中获得更强的持球优势。

启程3足球机器人装备大功率电磁射门装置，通过IGBT可精准控制射门力度，配合高效优化的瞄准滤波算法，可以精确控制射球的飞行轨迹。

启程3足球机器人软件方案上构建了一套五台机器人进行协作的群体智能系统。上层构建角色抽象层，组织策略阵型库，完成群体决策。再通过效用考核系统，完成具体角色任务的分配。凭借这种由整体到局部的分层决策架构，使得场上机器人能够在激烈对抗中依然能完成联合回防、拆档进攻和长传射门等协同行为的流畅切换。

除了启程3足球机器人以外，六部工坊的机器人基本都采取了全模块化设计，可以自由组合所需传感器及底盘结构；全部结构件都是由高强度铝合金打造，具有良好的稳定性，传感器和执行器都具有铝合金外壳保护。

每个模块之间的连接方式为“MNT”磁力拼装接口设计，特点有：

接口为采用了特殊引导工艺的插接式配合方式，可轻松滑入；接口处装有强磁，拼接后自动锁位，无需螺丝即可固定，减少组装过程中的琐事；拆卸时，只需定向施加少量外力即可将其分离。

目前云巴巴拥有10000+数字化产品与解决方案，已经服务20000+客户实现数字化转型。未来，公司将会联合更多伙伴持续为企业数字化转型努力，满足更多企业需求，为企业发展降本增效。六部工坊产品已经在云巴巴数字化服务平台上线，您如果有需求，可以咨询我们！

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