变电站智能巡检机器人专为变电站环境设计，具备超强防护能力。本产品以机器人 技术为核心， 整合电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、5G 通信技术以及物联网技术， 采用四轮独立转向、独立驱动方式， 超强的灵活性及路面适应性； 同时具有自主导航、自动避障、自动充电、仪表读数自动识别、状态指示识别、热 红外测温、环境监测等功能，支持多种巡检模式、智能告警、历史数据分析， 可代替人工巡视，实现对变电站的全天候、全方位、全自动智能巡检。

远程集控管理软件平台系统将智能分析并存储所有数据，同时具备一定的扩展接口能力，提供与一体化资产管理信息系统、已有在线监测系统、消防系统等的接口，利用软件平台实现对变电站智能巡检机器人的远程控制，系统提供WEB 页面， 可以方便的集 成到电力生产管理系统中，在浏览器内输入地址，即可进入监控界面。在操控界面中可以实现视频查看、设备控制、运动控制、数据采集、巡检模式切换等功能。与此同时本系统支持手机APP 远程查询巡检信息。在项目依托机器人本机后台管理 系统的开发接口， 实现了移动终端上机器人巡检信息和报警信息管理应用，有效提升电厂运维人员对机器人状态查询与管理的效率， 同时电厂人员可通过手机实时监控电厂输 煤系统现场情况，提升电力企业综合化管理水平。

智能巡检机器人采用 5G 或 WIFI 方式实现与整套控制系统通信。通信系统为机器 人提供不小于 50Mbps 有效网络带宽， 可以保证巡检机器人系统所有的控制信号、视频 数据、音频数据及报警信息等各类数据实时可靠传输。无线标准满足 IEEE 802.11b/g/n。变电站智能巡检机器人系统预留有 5G 通信模块接口， 可支持接入 5G 专网。

变电站智能巡检机器人采用锂电池的方式进行供电，机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电房或充电座进行充电。 智能巡检机器人支持低电量检测功能，并可人工设置电池低电量阈值，一旦机器人检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当前巡检任务， 同时发出警报，并自主运行到充电点进行充电。

变电站智能机器人具有激光雷达防碰撞系统、超声波避障系统、防跌落传感器、防撞条（霍尔传感器）多项措施防止与厂区内设备发生碰撞。机器人运行过程中发生异常 状态将立刻响起报警灯提醒现场运维人员， 同时将报警信息和故障类型上传至本地后台 管理系统和远程集控管理系统， 辅助运维人员进行故障判断。

机器人支持充电 4 小时，满电后持续工作 8 小时以上。机器人支持低电量检测功能， 可人工设置电池低电量阈值，一旦机器人检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当 前巡检任务，同时发出警报，并自主运行到充电点进行充电。

智能巡检机器人本体搭载高灵敏度的拾音器， 并随云台一同转动， 定向采集电力设备的音频信息。机器人采用国际领先的音频降噪算法和声音识别技术，减轻环境噪音干扰， 增强音频信息识别的准确性和可靠性。与此同时，本方案充分结合频谱分析的噪声算法，对设备产生的噪声进行过滤和频域分析，音频数据经过软件压缩后传回服务器进行存储，可以有效监测设备运行故障，进而实现对设备状态整体的预测性维护。

智能化管理系统为巡检过程中或巡检后，可以通过后台监控系统和远程集控系统对 巡检过程中所采集的所有数据进行统计、分析、查询、检索、报表等功能，给运检部门 提供第一手的数据资源。

机器人系统为满足变电站巡检日常需求，定义了丰富的巡检任务设置编辑接口。可 以人工控制完成手动遥控巡检， 也可以定时例巡（时间， 线路， 速度， 设备等），让机器 人自动完成预定的巡检任务。还可以临时选定目标设备， 开启特巡模式。也可以设置值 守任务， 帮助工作人员完成目标设备的长时间监视任务。

机器人系统提供完善的报警及故障指示措施。机器人车体端配有声光报警系统。机器人后台监控后台具有声光和代码的报警及记录功能。系统的报警分类两大类， 机器人 本体故障报警和检测设备报警：机器人本体故障报警：电池电源、驱动模块、检测设备、遥控遥测信号。检测设备报警包括：热型缺陷或故障分析、振动分析、各类表计及油位计拍照 读取识别识别等等，执行设备分合状态识别等各类状态自主分析判断，并报警。

经济效益分析

智能机器人可在电力行业区域推广使用，能有效提高工作效率， 降低工作成本，加 强作业安全性，并具有可观的经济效益。

降低设备巡检人工成本

智能机器人可在一定程度上代替人工完成设备的巡检工作， 从而减轻了值班人员的工作强度，减少运维人员投入，降低人员成本。投运智能机器人前，假设日常巡检人员 配置需 12 人，五班 3 倒制度，每班 8 小时，每班巡检次数 4 次（2 小时一次），凭借机 器人的远程监控以及自动报警等功能， 可节约值班人员的投入，具体如下：

节约设备全寿命周期投入及维护成本

设备的全寿命周期成本主要包括改造一次性投入、改造后运行寿命周期内停电损失 和运行维护费用之和。一次性投入方面： 采用智能机器人， 可完成关键设备巡视工作。智能机器人在电力 区域推广使用后， 可节省大规模安装固定摄像头、红外检测仪的采购和维修成本。采用 智能机器人自主完成对电力区域设备的巡检， 可大大节约现场巡视设备费用以及人工成 本。在运行维护费用方面，采用智能机器人，只需定期对机器人本体进行基本保养维护， 可减少应用大量的视频监控设备费用、定期运行维护费用以及故障装置的拆装， 降低维护难度。

提高操作、检修快速反应能力，有效控制设备受损率

通过集成红外热成像、声音、高清在线监测功能， 为设备的安全正常运行提供可靠 的科学依据， 从而缩短维修时间。例如，由于未及时发现某设备异常，从而引起设备发生故障， 甚至会导致整个电厂异常，故障设备需要重新采购、安装、预试，间接停电导 致企业损失，预估可造成数百万的损失。