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大学生团体实操启程3足球机器人,赛事中过五关斩六将

2023-09-04

作为目前国际上最具影响力的国际机器人大赛之一,RoboCup每年都在如期举办,中国大学生团体更是在大赛中不断斩获奖项! RoboCup,俗称机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(DARPA机器人挑战赛除外),也是一项非营利性的科学挑战。 RoboCupSoccer比赛以人类足球世界杯为参照,目标在2050年实现组建一支机器人足球队在世界杯赛场上战胜人类队伍,目前该项目已经进行了20余年。 其中最值得一提的是,六部攻防的启程3足球机器人也曾同中国大学生进入赛场,并摘夺桂冠! 作为RobaCup中型组比赛设计的新一代高机动性竞技平台,它拥有启程系列大功率的电机驱动方案,配合高帧率的工业相机全向视觉,同时还升级了主动带球机构,提高了带球的运转速度,同时增强了抗冲击性,在激烈对抗中更不易变形。全新设计的电磁射门装置,大幅提高射门精度,配合改进后的瞄准算法,增加了命中球门死角的准确度。 那么启程3足球机器人又是如何凭借实力”勇获“冠军的呢? 全向视觉定位系统由一枚高帧率工业相机和锥形反射镜组成,可以获得机器人周围360°的图像,通过分析场线形状分布,推算机器人自身位置。 •量身定制的强抓地力 全向轮、大功率无刷伺服电机以及精心调教的机体配重,让机器人在保持身体对抗能力同时还具备优秀的加速特性,能够精准快速的完成抢断、护球及带球突破等技术动作。 主动带球装置,同时主动摩擦轮使用无刷电机,功率更大、运行更可靠,确保机器人在高强度对抗中获得更强的持球优势。 装备大功率电磁射门装置,通过IGBT可精准控制射门力度,配合高效优化的瞄准滤波算法,可以精确控制射球的飞行轨迹。 软件方案上构建了一套五台机器人进行协作的群体智能系统。 上层构建角色抽象层,组织策略阵型库,完成群体决策。再通过效用考核系统,完成具体角色任务的分配。凭借这种由整体到局部的分层决策架构,使得场上机器人能够在激烈对抗中依然能完成联合回防、拆档进攻和长传射门等协同行为的流畅切換。 六部工坊,专注无人装备研发、制造与应用,假如您也有合作或相关的产品需求,可以戳下方联系云巴巴哟! 企业数字化,就找云巴巴!

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