智能机器人主要分为哪几种类型呢

 

     其实简单来说，我们可以根据智能机器人智能程度的不同，又可分为三种：传感型智能机器人，交互型智能机器人，自主型智能机器人。

     传感型智能机器人

     传感型智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有一个智能技术单元只有通过执行管理机构和感应机构，它具有可以利用传感网络信息，包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等。进行分析传感数据信息以及处理、实现内部控制与操作的能力。

     传感型智能机器人由外部计算机，智能处理单元在外部计算机上的控制，处理所获取的各种信息，并通过机器人本身及姿态轨迹的各种信息控制的机器人，以及控制命令命令该机器人的操作。目前，一小群的RoboCup机器人比赛用属于这种类型。

     交互型智能机器人

     机器人可以通过学习计算机信息系统与操作员或程序员进行人机对话，能够独立执行一些诸如路径规划，实现对机器人的控制与操作。虽然现在有一些处理和决策能力，避障等简单的功能，而且还通过外部控制。

     自主型智能机器人

     在设计进行制作技术之后，能够在各种社会环境下自动完成企业各项拟人任务。智能机器人无需人的干预，自主型机器人的本体上具有处理、决策、感知、执行等模块，可以就像我们一个学生自主学习，一样独立地进行活动和处理技术问题。

     媒体的机器人机器人世界杯A组比赛曾经属于这种类型。自主性是指它可以在一定的环境中，全自主进行移动智能机器人的最重要的特点就是在于它的自主性和适应性，不依赖任何企业外部风险控制，完全独立自主地执行存在一定的任务。

     适应性的手段，智能机器人可以识别并在物体周围的实时测量，根据环境的变化，调整其参数，并调整处理紧急情况的经营方针。交互性也是自主机器人的一个非常重要特点，机器人技术可以与人、与外部环境问题以及与其他机器人之间进行管理信息的交流。

     由于全自主移动智能机器人涉及诸如传感器数据融合、驱动器控制、图像处理、模式识别、神经系统网络等许多问题方面的研究，因此，智能机器人是许多国家都非常自主移动机器人研究的重视。所以我们能够提高综合能力反映企业一个国家在制造业和人工智能发展等方面的水平。

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