WiFi6，为智能制造的AGV小车提供无限可能

 

  随着科技的进步和人力成本的上升，无人作业已成为趋势。越来越多的制造业开始规划“无人工厂”。实质上“无人工厂”是工业制造智能化、高端化的一个缩影，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的AGV机器人成为工厂无人化的基础。

  AGV机器人也叫无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。

  AGV小车的出现，将自动化时代带进了智能化时代，让搬运不再需要人力，使许多行业的工人逐渐远离恶劣的工作环境，降低企业安全事故的发生概率和企业的人力成本，提高车间生产及搬运效率。

  在多个应用领域“机器换人”的大趋势下，工业机器人行业国产替代空间巨大。据《2020-2021中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》显示，2020年度，中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR) 41000台，较2019年增长22.75%。

AGV系统无线网络的实施

  AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

  因此，在自动化仓储系统中，AGV最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车是现代化仓储体系的关键设备之一，高度自动化和灵活性，依赖于高性能的无线Wi-Fi网络。

  毕竟作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，无法布置有线以太网网络，必须通过无线来实现通讯。

  当前AGV小车的无线网络部署存在诸多难点，其中最重要的就是信号问题。因为工作区域的复杂性，AGV在仓库、厂房内快速移动，在多个AP间来回切换，切换过程很容易丢包导致小车停车，传统的无线网络经不住车间环境以及频繁移动。

WiFi6，未来无线之王

  5G可以说从出世就吸引了绝大多数人的目光，与此同时，一个全新的名词悄悄出现在大家眼前：它就是速度媲美5G的WiFi6。

  什么是WiFi6？2018年10月3日，WiFi联盟将基于802.11ax标准的WiFi纳入正规军，并正式更名为WiFi 6，将前两代技术——802.11n和802.11ac分别命名为WiFi 4 和WiFi 5。

  相较于前几代WiFi标准，在8根天线并行的情况下，WiFi6的理论速率最大值可达9.6Gbps。以前的WiFi协议无线接入点（AP）只能和一台设备连接，但WiFi6可以让无线接入点具备从多台设备同时发送和接收数据的能力。

  WiFi6的抗干扰性更强，采用信道着色技术，允许多个AP在同一信道运行而不互相干扰，5G网络因为在更高的C-Band和毫米波段上部署，由于其物理特性，5G信号“天生”就比4G的穿墙能力更弱一些，所以WiFi6来弥补5G信号覆盖问题是一个很好的互补方案。

  相比上一代技术而言，WiFi6毫秒级超低延时和更高的宽带利用效率能更从容的应对海量设备的接入和响应，覆盖范围较上一代提升至少30%，享受更可靠、更顺畅的连接质量。

信锐WiFi6无线设备解决方案

  随着移动联网设备、更多连接和更高带宽需求的推动，无线技术正在不断发展。未来的无线网络将需要更多的无线容量、更高的速率和更可靠的无线网络系统。

  信锐技术WiFi 6系列设备是信锐旗下的产品，作为深信服全资子公司，信锐技术专注于数据通信与物联网，为用户提供全联接的智能网络，目前累计销售AP数量超过500万颗。

  相比其他WiFi6产品，信锐WiFi6无线AP拥有六大特性。

1、支持802.11AX第六代Wi-Fi标准

  支持最新802.11ax协议，向下兼容802.11a/b/g/n/ac/ac wave2；

  5G单空间流速率高达1201Mbps，具有更快的速率和更高的数据吞吐量；

  相比802.11AC wave2技术，单用户上网传输速度提升3倍以上；

  专为高密连接而设计，在拥挤的无线环境中为更多用户提供更好的体验。

2、更快的传输速率

  OFDMA技术，相同信道同时传输多组数据，根据类型协调资源，提升转发性能；

  支持1024-QAM调制方案，每个符号可携带10bit数据，相比256-QAM提升25%；

  采用10GE上行链路，突破千兆上行限制，使有线口不再成为无线速率的瓶颈；

  采用BSS着色机制实现空间复用，最大程度减少临近网络同频干扰，提升系统性能。

3、更高的数据容量

  下行链路支持8X8 MU-MIMO，可同时为8个用户提供服务，是11ac 4X4的2倍；

  上行链路支持8X8 MU-MIMO，最多可同时为8个用户提供服务，是11ac 1X1的8倍；

  兼容11ac MU-MIMO，单台设备最多支持8个1X1或4个2X2 MU-MIMO终端；

  整机速率可达10.8Gbps，提供更高的速率、更高的吞吐量，支持接入更多的无线终端。

4、更稳定的性能

  802.11ax能够在高密部署与接入环境下，将单一用户的平均传输速率提升3倍，并且从调制编码、OFDMA频率分割、空间复用等方面作出优化，提升接入点在高密大并发环境下的系统性能。

5、更广泛的应用场景

  除了智能制造中的AGV机器人之外，信锐WiFi6可以轻松满足各种高带宽业务的承载使用，如语音、4K/8K高清视频、VR、AR等，满足视频监控、高清视频会议等应用需求，推动无线网络在智能安防、智慧教育、智慧医疗、智能家居等领域发挥作用。

6、更安全合规的无线

  信锐通过防钓鱼功能实时检测周围无线信号，当检测出来的信号BSSID、且AP源MAC地址不在授权列表中时，向对应的AP和终端发送解除关联帧，从而使终端无法连上钓鱼Wi-Fi。

  此外信锐WiFi6产品还可以对上网行为进行管控，内置国内领先的应用特征识别库，含5600多种应用，千万级URL库（数据地址库），基于应用、协议以及源目IP对应用作精细化管理。

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