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高校实验室智能机器人方案，六部工坊提供完美方案

发布时间：2023年09月04日云巴巴

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话不多说，接上期六部工坊还有一款当红炸子鸡--就是启智MANI机器人，作为一款专门用于移动抓取教学的机器人平台，它的配置可以说是与教学实验室完美适配。麦克纳姆轮全向移动底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、四自由度机械臂，这些都是它的完美外在。机载计算单元/集成384枚GPU硬件加速器，具有极强的三维图形处理和神经网络运算能力。启智MANI为实验室教学与研究提供了大有可为的平台能力。那么如此配置，实际操作到底带来哪些优越性呢？麦克纳姆轮360度全向移动，超强的减震系统让启智MANI有了更强的轮面稳定性，即使再提高越障能力时，也可以保持全向运动的精度；新版激光雷达，在360度全方向扫描障碍物时，具备更高的采集频率和探测距离，增强了机器人的环境探测能力和运动避障能力；启智MANI的机械臂结合ROS的Movelt子系统，可以轻松实现运动学的正反解，快速完成物体抓取与放置任务。启智MANI的强大GPU也让其可以并行运行多个神经网络，轻松应对同时处理来自多个传感器的高分辨率数据。启智MANI的三维视觉系统，利用微软新推出的第四代Kinect立体相机，不论从分辨率还是探测范围都大大提高了MANI更快更精准识别、定位、追踪目标物体的能力。六部工坊针对启智MANI的实验室教学资源侧/也提供了实验指导书，用于课程编排与教学。所有实验例程基于ROS机器人操作系统，实验内容覆盖ROS的Navigation、Movelt、OpenCV、PCL等多个子系统和西数库，完整实现环境建图、定位导航、运动学规划、机器视觉和三维感知等经典技术。除了基于硬件实体的现场实验，还特别设计了基于Gazebo的软件仿真实验，非常适合移动抓取机器人技术的教学和研究。云巴巴联合六部工坊针对高校实验室方案采购特别联合推出了优惠与福利活动，惊喜多多，欢迎大家咨询~ 企业数字化，就找云巴巴！查看更多